| 产品特征 |
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| 光线种类 | 红外线 |
| 图像分辨率3D [px] | 176 x 132 |
| 孔径角3D [°] | 70 x 51; (无透镜失真校正的面值) |
| 测量范围 [m] | < 30 |
| 通信接口 | Ethernet |
| 尺寸 [mm] | 72 x 65 x 89.2 |
| 应用 |
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| 应用 | 目标检测; 完整性监控; 监控料位; 距离监控; 体积监控; 机械手导航; 卸垛 |
| 电气数据 |
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| 工作电压 [V] | 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
| 电流损耗 [mA] | 420; (最大平均值: < 1600 mA) |
| 电流消耗最大值 [mA] | 2400; (峰值电流脉冲) |
| 消耗功率 [W] | 10; (标准值) |
| 防护等级 | III |
| 光线种类 | 红外线 |
| 图像传感器 | PMD 3D ToF-Chip |
| 内部照明 | 有; (红外线: 850 nm 隐形辐射 LED) |
| 总的输入/输出 |
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| 输入和输出总数 | 数字输入数: 2; 数字输出数量: 3; 模拟输出数量: 1 |
| 输入 |
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| 触发器 | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| 数字输入数 | 2 |
| 数字输入输入电路 | 24 V PNP/NPN; (可配置; IEC 61131-2 Typ 3) |
| 输出 |
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| 输出数量 | 3 |
| 数字输出数量 | 3; (可配置) |
| 输出功能 | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
| 开关量输出DC电压降最大值 [V] | 1 |
| 每个输出最大电流负载 [mA] | 100 |
| 模拟输出数量 | 1; (可配置) |
| 模拟电流输出 [mA] | 4...20 |
| 负载最大值 [Ω] | 500 |
| 模拟电压输出 [V] | 0...10 |
| 负载电阻最小值 [Ω] | 10000 |
| 精密模拟输出 [%] | 1 |
| 短路保护 | 有 |
| 短路保护类型 | 脉冲 |
| 过载保护 | 有 |
| 模拟量输出分辨率 | 12 bit |
| 监控范围 |
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| 工作距离 [mm] | 300...8000 |
| 注意工作距离 | | 目标尺寸: 200 x 200 mm | | 反射率: 18 % |
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| 图像分辨率3D [px] | 176 x 132 |
| 孔径角3D [°] | 70 x 51; (无透镜失真校正的面值) |
| 图像重复频率3D [Hz] | 25 |
| 测量/设定范围 |
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| 测量范围 [m] | < 30 |
| 软件/编程 |
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| 参数设定 | 通过PC具ifm Vision Assistant |
| 接口 |
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| 通信接口 | Ethernet |
| 以太网 |
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| 传输标准 | 10Base-T; 100Base-TX |
| 传输率 | 10; 100 |
| 协议 | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET |
| 出厂设置 | | IP地址: 192.168.0.69 | | 子网络面具: 255.255.255.0 | | gateway IP addresse: 192.168.0.201 |
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| Ethernet - EtherNet/IP |
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| 用途型号 | 数据传递 |
| Ethernet - PROFINET |
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| 用途型号 | 数据传递 |
| Ethernet - TCP/IP |
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| 用途型号 | 参数设定; 数据传递 |
| 工作条件 |
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| 环境温度 [°C] | -10...50 |
| 存储温度 [°C] | -40...85 |
| 外壳防护等级 | IP 65; IP 67 |
| 外部光线抵抗力最大值 [klx] | 8; (带降低的测量精度和重复性: < 100) |
| 认证/测试 |
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| EMC电磁兼容 | | DIN EN 61000-6-4 | 干扰辐射 / 工业环境 | | DIN EN 61000-6-2 | 抗扰度 / 工业环境 |
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| 抗冲击 | | DIN EN 60068-2-27 | 50 g / (11 ms) 不重复 | | DIN EN 60068-2-27 | 40 g / (6 ms) 重复的 |
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| 抗震 | | DIN EN 60068-2-6 | 2 g / (10...150 Hz) | | DIN EN 60068-2-64 | 2.3 g RMS / (10...500 Hz) |
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| 光生物安全 | 豁免组; (DIN EN 62471) |
| 电气安全 | | DIN EN 61010-2-201 | 仅通过PELV电路供电 |
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| 机械技术数据 |
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| 重量 [g] | 717.5 |
| 尺寸 [mm] | 72 x 65 x 89.2 |
| 原材料 | 外壳: 模压铸铝; 前面透镜: Gorilla Glas; 功能显示: PA |
| 拧紧扭矩 [Nm] | < 0.8 |
| 显示器/操作件 |
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| 显示 | | 功能 | 2 x LED, 绿色 以太网 操作 | | 开关状态 | 2 x LED, 黄色 OUT 1 OUT 2 |
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| 附件 |
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| 供货范围 | |
| 注释 |
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| 包装单位 | 1 件 |
| 电气连接 - Ethernet |
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| 接插件: 1 x M12 |
| 电气连接 - 系统接口 |
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| 接插件: 1 x M12 |
| 其他数据 |
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| 具棱镜失真校正的像场大小 |
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| 检测范围/距离 [m] | 长度 [m] | 宽度 [m] | | 0.50 | 0.40 | 0.55 | | 1.00 | 0.80 | 1.10 | | 2.00 | 1.60 | 2.20 | | 3.00 | 2.40 | 3.30 | | 4.00 | 3.20 | 4.40 | | 5.00 | 4.00 | 5.50 |
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| 物体的尺寸测量精度 |
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| 检测范围/距离 [m] | 物体尺寸精度 (长度, 宽度, 高度) [mm] | 物体位置精度 (X、Y、Z坐标) [mm] | 旋转角度精度 [°] | | 标准值 | 标准值 | 标准值 | 标准值 | | 1.0...3.0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
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| 工作距离: | 0.3 ... 5 m | | 图像重复频率: | 1 Hz | | 信息用于: | | | 矩形物体 | | | 反射率: | 6...90 % 用于无光泽物体 | | 最小物体尺寸: | 100x100x100 mm | | 图像中心的物体 | | | 物体速度: | < 0.2 m/s |
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| 完整性监控 |
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| 物体速度 < 0.2 m/s [mm] | 物体速度 > 0.2 m/s [mm] | | 标准值: | | | | 最小高度 | 25 | 45 |
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| 图像重复频率 [Hz] | 5 | | 工作距离 [m] | 0.3...5 | | 最大包装尺寸 (正交包装布置) | 最大物体数量 64 | | 通过位置追踪功能降低了图像重复频率 | |
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| 液位和距离监测 |
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| 检测范围/距离 [m] | 灰色物体距离测量值的重复精度（18%反射率） [mm] | 灰色物体50x50像素ROI区域内的重复精度 [mm] | 精确度 (反射率 6-90%) [mm] | | 标准值 | 标准值 | 标准值 | | 0.3...1.0 | 8 | 0.4 | ± 9 | | 1.0...3.0 | 12 | 0.5 | ± 9 | | 3.0...5.0 | 20 | 0.9 | ± 13 | | 5.0...7.0 | 30 | 1.2 | ± 18 | | 7.0...8.0 | 50 | 2.0 | ± 24 |
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| 20°C环境温度下图像中心处的测量值 | | | 重复精度 | 1 σ | | 重复精度可使用滤波器功能优化 | | | 温度变化率 -10...+50 °C | 0.3 mm/K |
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| 机械手导航和卸垛 |
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| 机械手导航 | 卸垛 | | 工作距离 [m] | 0.2...6 | 0.5...6 | | 物体类型 | 任何物体形状 | 密闭方形物体 | | 最小物体尺寸 [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 在最小工作距离处 | | 物体位置精度 [mm] | | | | 标准值: | ± 10 矩形物体 | ± 15 | | 旋转角度精度 [°] | | | | 标准值: | ± 1 矩形物体 | ± 3 | | 物体速度 [m/s] | < 0.2 | | | 图像重复频率 [Hz] | 2 用于1个待测物体 | 1 | | 最大物体数量 | 20 | |
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